week12

2022/09/19 - 2022/09/26

上周任务

• 完成需要在2022开源之夏中提交的文档；
• 提交PR；
• 继续修复UDP subscriber & service的问题；

周会拟讨论的问题

• UDP subscriber
• 结尾事项；

日志

PR

PR地址: https://github.com/micro-ROS/micro_ros_setup/pull/581 ， 目前没有回应

bug

对于service的问题可以确定是rmw 需要使用rmw_fastrtps

export RMW_IMPLEMENTATION=rmw_fastrtps_cpp

对于UDP subscriber， 我使用sub_twist的问题和sub_int32的问题一样：没有回调

测试环境: docker